“剧透”一下特斯拉的主动驾驶

阿狸babeasy

特斯拉，新品发布在即——而且是最焦点的车载盘算机体系。
            德国特粉们扒出了特斯拉在向欧洲羁系机构提交的车辆变动申请，坐实新车型听说：
            最新主动驾驶硬件HW4.0，新的芯片、新的传感器，固然另有无奈之下请返来的毫米波雷达。
            新车型的车载电脑、刹车体系、车辆参数标定等等，也发生了变革。
                        
            马斯克答应，这次新的特斯拉主动驾驶体系，至少比人类司机靠谱500%。
            固然，你马哥这话，2016年就说过了，厥后才知道有剪辑邪术（手动狗头）。
            新的特斯拉主动驾驶硬件
            特斯拉欧洲申报新车型变动，实锤了之前的听说信息。
            最新主动驾驶硬件HW4.0，确认量产上车。
            不久前，一张疑似特斯拉中国的产线变动阐明文档截图流出，表现新一代特斯拉FSD硬件有了如许几个肉眼可见的显着变革。
                        
            第一，原先前置3个摄像头，酿成了2个，但分辨率进步。
            第二，之前官宣扬弃的毫米波雷达，又加了返来。
            流出资料中的传感器方案，与马斯克不停宣扬的“8颗摄像头搞定全部”收支较大。起首是被丢掉的毫米波雷达。
            这阐明纵然AI本领强如特斯拉，现在也无法靠纯视觉本领应对路上的统统corner case。马斯克N年前许下的“完全主动驾驶”信誉，兑现日期又要延后了。
            其次，换装500万像素摄像头，只管数目淘汰，但捕获的图像质量、数据量都会显着提拔。这就要求FSD体系拥有更强的盘算本领。
            以是如许的方案险些可以肯定是特斯拉HW4.0体系的配套传感器，而不但仅是现在HW3.0的升级。
            特斯拉向欧洲羁系机构提交的车辆变动申请，完全证明了前不久的流出信息。
            摄像头减量增效是真的，马斯克向雷达低头妥协也是真的。而且即将量产上车。
                        
            那么，新的HW4.0，到底强在哪？
            其焦点，最新FSD主动驾芯片订单却落在台积电，三星的名字没有出现。而有消息证明，台积电承接的特斯拉最新订单，接纳5nm制程。
            特斯拉新主动驾驶芯片的本领进步，大概超出外界预料。
            纵向维度，现阶段FSD芯片算力到达144TOPS，接纳三星的14 纳米工艺技能制造，内含 3 个四核Cortex-A72集群，统共 12 个 2.2 GHz 的 CPU，一个 1 GHz 的 Mali G71 MP12 GPU，2个2 GHz 的神经处置惩罚单位，以及各种其他硬件加快器。FSD 最高支持 128 位 LPDDR4-4266 内存。
            根据爆料消息，新的主动驾驶芯片性能将是现款主动驾驶芯片的3倍左右。
                        
            这里的性能大概是指综合能耗/算力参数，不外也不清除指的是单片算力。假如如许的话那么新芯片很大概到达400-500TOPS。
            别的，针对主动驾驶的使命特性，新FSD芯片针对AI盘算也会做出优化，很大概预示着特斯拉在主动驾驶专用芯片架构上，走上了一条和英伟达通用GPU架构完全不一样的门路。
            从配套的传感器方案推测，新FSD芯片能支持更大数据量的输入，但传感器总数没有增长，以是增强的性能大概倾斜于AI模子的建模、猜测、和决议环节。
            横向对比，英伟达2000TOPS的核弹，最快也要到2025年才气开始量产。现阶段的Orin单片算力256TOPS，对于主动驾驶算力要求较大的主机厂，一样平常都是多片搭配。
            以是，2023年开始量产的特斯拉最新主动驾驶芯片，400-500TOPS算力的程度，至少还能在两年之内领跑环球。
            马斯克如许评价HW4.0：
            HW4.0逾越HW3.0，假如上一代比人类安全200%或300%，那么HW4.0大概比人类安全500%或600%。
            另有哪些新东西
            特斯拉的申报信息，实在是关于最新的Model X/S 车型。包罗上面说的最新HW4.0。只不外这套主动驾驶方案，肯定会用在全部特斯拉新车中。
            至于最新的Model X/S，则有如许的一些新变革。
            新的车载电脑和GNSS（定位模块）天线；
            驱动单位中引入第3代逆变器；
            新增主动远光近光传感器；
            Model X内部后视镜利用新的支持布局；
            Model X刹车尺度更新；
            更新引擎代码；
            更新车辆的尾部标识；
            更新车辆的最高限速。
            各人最关心的大概是刹车，但并没有进一步信息阐明新车的刹车体系参数标定做了哪些改变。
            别的，值得关注的一点是新车载电脑。Model X/S多年没换代，导致其设置现实低于现款Model 3/Y。这次的新车载电脑，实在就是我们之前先容过的搭载AMD芯片的车载电脑。
            看似非主流，但马斯克一开始，就没想像其他车厂那样仅仅做一个“流通”的车机。
                        
            上车AMD、移植Steam，5万款游戏特斯拉车主畅玩，仅仅是一个开始。
            主动驾驶实现后，车就酿成了真正意义上的移动空间，而人在这个空间里的时间怎么打发，大概性太多。
            游戏、显卡、脑机接口、元宇宙…
            这是个无比巨大的买卖。
            老车主怎样升级？马斯克给结论了
            夸耀HW4.0比人类可靠500%的同时，马斯克毫偶然外的展露了贩子无情的一面：
            把HW3.0升级到HW4.0本钱和难度相称大，我以为在经济上是不可行的。
            说白了就是老车主不给升级，而且乃至不肯找一个技能上的来由，直接明说：太贵划不来。
            马斯克这波操纵，都不是背刺，直接是扎爆了老车主。
            为啥这么说？
            2016年特斯拉发布了一则FSD宣传视频，从工程师家的车库到特斯拉公司停车场“全程无接受”，这在其时是难以置信且具有惊动性的。
            今后开始，马斯克、特斯拉的光环人设在不停地夸大“完全主动驾驶”中被刻进特斯拉用户、粉丝脑中，成了特斯拉不花广告费的最好推广。
                        
            究竟上，“完全主动驾驶”的宣传也成了其时许多用户选择特斯拉的缘故原由。直到不停有主动驾驶变乱曝出，特斯拉的宣传上的疑惑性、真实技能气力开始被广泛质疑。
            前华人苹果工程师利用特斯拉Autopilot不幸身亡案件正在审理中，前两天特斯拉自家工程师作证，戳穿了FSD视频造假的原形，而且证明造假是马斯克授意的。
            但特斯拉仍有辩解的余地，由于其时上架视频，官方很鸡贼的在“全主动驾驶”后加了一个词——“硬件”：
                        
            出了事，可以说其时的意思是“全部特斯拉上都有支持全主动驾驶的硬件”，但软件本领不肯定能包管。
            随着HW4.0量产，特斯拉如今彻底颠覆了当年的说辞——全部的特斯拉，无论是哪一代HW方案，实在都不能支持完全主动驾驶。乃至HW4.0也不可，仅仅是一个概念含糊的“比人靠谱500%”。
            前后究竟再清晰不外，大概马哥当年也不轻易，车卖不出，公司就维持不下去，哪有现金支持火箭发射？
                        
            但无论怎样，这实在照旧指向了主动驾驶技能的AI本质：体系迭代进步的底子，唯一依靠的就是连续大规模的数据输入。马斯克为了实现主动驾驶抱负，就必须让特斯拉大规模上路，最好是最低本钱，而不是像谷歌那样陷入看不到止境的高本钱路测中。
            任何主动驾驶、智能汽车量产都得走这条路，没错。但马斯克的本领，大概特斯拉在驾驶变乱后体现出来的“傲慢”…放在地球人类视角有点无情，但放在宇宙视角，大概不一样吧——这大概也是马斯克和特斯拉能连续高歌猛进的缘故原由。
            究竟如今买特斯拉，支持的但是人类成为星际物种的宏大空想，弘大空想眼前，详细个体不算什么——只要不是本身就行了。
            —完—
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