Python使用OpenCV读取深度图，并转换深度图可视化显示

见贤思齐

OpenCV提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。1.读取使用IMREAD_UNCHANGED以保留深度信息2.转换convertScaleAbs:将深度图转换为更直观的表示形式，例如将其缩放到0-255范围以便显示。3.示例importcv2if__name__=="__main__":#1.读取一张深度图depth_img=cv2.imread("data/depth.png",cv2.IMREAD_UNCHANGED)cv2.imshow("depth",depth_img)#2.转换深度图,将深度图转换为[0-255]范围更直观的表示形式显示depth_normalized=cv2.convertScaleAbs(depth_img,alpha=255.0/depth_img.max())#3.显示深度图cv2.imshow("depth_normalized",depth_normalized)cv2.waitKey(5000)1234567891011124.效果左边为深度图右边转换后的深度图用于可视化