python中trimesh的使用1（随手记）

见贤思齐

trimesh是一个Python库，用于处理和操作3D模型。trimesh支持多种3D文件格式，以下是一些常见的格式：1.STL（Stereolithography）:二进制和ASCII格式的STL文件是trimesh的基本输入和输出格式。importtrimesh#读取STL文件mesh=trimesh.load('file.stl')#保存为STL文件mesh.export('output.stl')2.OBJ（Wavefront）:OBJ是一种常见的文本格式，用于表示3D模型的几何和材质信息。读取OBJ文件mesh=trimesh.load('file.obj')#保存为OBJ文件mesh.export('output.obj')3.PLY（PolygonFileFormat）LY是一种灵活的文件格式，可以包含多种属性，如顶点颜色、法线等。读取PLY文件mesh=trimesh.load('file.ply')#保存为PLY文件mesh.export('output.ply')4.3MF（3DManufacturingFormat）:3MF是一种用于表示3D打印模型的文件格式。#读取3MF文件mesh=trimesh.load('file.3mf')#保存为3MF文件mesh.export('output.3mf')5.GLTF（GLTransmissionFormat）:GLTF是一种用于传输和加载3D模型的开放标准格式。读取GLTF文件mesh=trimesh.load('file.gltf')#保存为GLTF文件mesh.export('output.gltf')请注意，trimesh可能已经更新，支持新的文件格式或者对现有格式进行了改进。因此，建议查阅trimesh的官方文档以获取最新的信息：rimesh官方文档。使用trimesh库成功读取了一个3D模型，你可以访问多种基本属性和方法来获取有关模型的信息。以下是一些常见的基本属性和方法：顶点（Vertices）:vertices=mesh.vertices面（Faces）:faces=mesh.faces法线（Normals）:normals=mesh.vertex_normals边（Edges）:edges=mesh.edges面的法线（FaceNormals）:face_normals=mesh.face_normals体积（Volume）:volume=mesh.volume表面积（SurfaceArea）:area=mesh.area边界框（BoundingBox）:bounding_box=mesh.bounds模型中心（Center）:center=mesh.center_mass模型的单位法线和单位顶点（UnitNormalsandUnitVertices）:unit_normals=mesh.unit_normalsunit_vertices=mesh.unit_vertices检查是否为封闭模型（Checkifthemeshiswatertight）:is_watertight=mesh.is_watertight平滑和细分（SmoothingandSubdivision）:#平滑mesh_smooth=mesh.smoothed()#细分mesh_subdivide=mesh.subdivide()显示模型:#显示3D模型mesh.show()这只是一小部分可用属性和方法的例子。你可以在trimesh的官方文档中找到完整的属性和方法列表。下面给一个手动创建一个点面图形，使用trimesh计算点面法向量的代码当你加载一个包含点和面信息的网格时，trimesh会根据点和面的关系计算法向量。以下是如何使用trimesh计算法向量的示例：importtrimesh#假设有点和面的信息vertices=[[0,0,0],[1,0,0],[0,1,0]]faces=[[0,1,2]]#创建trimesh网格对象mesh=trimesh.Trimesh(vertices=vertices,faces=faces)#访问顶点法向量vertex_normals=mesh.vertex_normals#访问面法向量face_normals=mesh.face_normals#打印结果print("VertexNormals:",vertex_normals)print("FaceNormals:",face_normals)在上述代码中，vertex_normals包含每个顶点的法向量，而face_normals包含每个面的法向量。这些法向量是根据网格的几何信息自动计算的。请注意，这仅适用于具有明确定义面的封闭网格。如果你的模型不是封闭的，你可能需要首先确保模型是封闭的，然后才能正确计算法向量。你可以使用mesh.is_watertight检查模型是否封闭。