PythonPython实现串口通信（Python+Stm32）

雪浪纸

🎉欢迎来到Python专栏~Python实现串口通信☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是小夏与酒🍹✨博客主页：小夏与酒的博客🎈该系列文章专栏：Python学习专栏文章作者技术和水平有限，如果文中出现错误，希望大家能指正🙏📜欢迎大家关注！❤️🎉目录-Python实现串口通信一、实现效果二、说明三、Python串口通信代码详解3.1包下载3.2代码详解四、Stm32串口通信4.1硬件部分4.2代码部分五、参考文章一、实现效果🥝视频演示：Python和Stm32实现串口通信演示🥝图片展示：PyCharm端发送数据：stm32接收数据并回传：二、说明Python技能树：Python入门技能树。版本：Python3.10。IDE：PyCharm。自制Stm32f103原理图与PCB：【stm32开发】stm32+oled最小系统板资料（原理图、PCB、示例代码）【六一】需要本文章完整项目文件的话（Python串口通信代码+stm32-oled最小系统板资料+stm32串口通信完整项目），可以从该链接下载：【Python+Stm32串口通信】完整项目资料，或者三连本文章之后私聊我免费领取哦~三、Python串口通信代码详解3.1包下载直接：pipinstallpyserial1然后等待包的下载和安装完成。3.2代码详解先上本次文章的完整代码：importserialfromtimeimportsleepdefrecv(serial):whileTrue:data=serial.read_all()ifdata=='':continueelse:breaksleep(0.02)returndatadefsend(send_data):if(serial.isOpen()):serial.write(send_data.encode('utf-8'))#编码print("发送成功",send_data)else:print("发送失败！")if__name__=='__main__':serial=serial.Serial('COM3',9600,timeout=0.5)ifserial.isOpen():print("opensuccess")else:print("openfailed")#这里如果不加上一个whileTrue，程序执行一次就自动跳出了whileTrue:a=input("输入要发送的数据：")send(a)sleep(0.5)#起到一个延时的效果data=recv(serial)ifdata!='':print("receive:",data)ifdata==b'x':print("exit")break1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738关于Python实现串口通信的参考文章我都列到文末啦~感谢相关文章的大佬！📜代码分析：首先是包的导入：importserialfromtimeimportsleep12定义串口接收函数：defrecv(serial):whileTrue:data=serial.read_all()ifdata=='':continueelse:breaksleep(0.02)returndata123456789'运行运行定义串口发送函数：defsend(send_data):if(serial.isOpen()):serial.write(send_data.encode('utf-8'))#编码print("发送成功",send_data)else:print("发送失败！")123456'运行运行主程序部分：if__name__=='__main__':serial=serial.Serial('COM3',9600,timeout=0.5)ifserial.isOpen():print("opensuccess")else:print("openfailed")#这里如果不加上一个whileTrue，程序执行一次就自动跳出了whileTrue:a=input("输入要发送的数据：")send(a)sleep(0.5)#起到一个延时的效果data=recv(serial)ifdata!='':print("receive:",data)ifdata==b'x':print("exit")break123456789101112131415161718主程序部分的作用就是开启串口，在while循环中发送或者接收串口的数据，并且在接收到数据x之后，结束程序。需要注意的是，下面这部分代码中，9600为波特率，且需要输入正确的端口号，不然程序会报错！serial=serial.Serial('COM3',9600,timeout=0.5)1这部分是字符串前缀，前缀b表示该字符串是bytes类型：ifdata==b'x':1四、Stm32串口通信4.1硬件部分参考板子的原理图，连接好OLED显示屏：关于串口，本篇文章使用的是USART1，如下图：引脚PA9是发送端，PA10是接收端，由于是TTL电平，所以需要一个USB转TTL的模块才可以与电脑的USB串口进行连接：如果需要这块stm32的实物开发板的话（低价出），可以联系我~4.2代码部分在串口通信中，一般使用hex格式进行收发，但是在目前的代码中，我们发送的数据为字符串，所以在stm32的oled显示中，数据和发送的不一致。参考文章：Python串口发送十六进制数据。修改Python中的发送和接收函数：#以十六进制的格式发送数据defsend(send_data):send_data_hex=bytes.fromhex(send_data)if(serial.isOpen()):serial.write(send_data_hex)#编码print("发送成功",send_data_hex)else:print("发送失败！")12345678'运行运行#以十六进制的格式接收数据defrecv(serial):whileTrue:data=serial.read_all().hex()ifdata=='':continueelse:breaksleep(0.02)returndata12345678910'运行运行以十六进制发送和接收的串口通信完整代码：importserialfromtimeimportsleepdefrecv(serial):whileTrue:data=serial.read_all().hex()ifdata=='':continueelse:breaksleep(0.02)returndatadefsend(send_data):send_data_hex=bytes.fromhex(send_data)if(serial.isOpen()):serial.write(send_data_hex)#编码print("发送成功",send_data_hex)else:print("发送失败！")if__name__=='__main__':serial=serial.Serial('COM3',9600,timeout=0.5)ifserial.isOpen():print("opensuccess")else:print("openfailed")#这里如果不加上一个whileTrue，程序执行一次就自动跳出了whileTrue:a=input("输入要发送的数据：")send(a)sleep(0.5)#起到一个延时的效果data=recv(serial)ifdata!='':print("receive:",data)123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536✨注意：本文章中stm32的数据接收和发送格式为：uint8_tSerial_RxData;1voidSerial_SendByte(uint8_tByte){ USART_SendData(USART1,Byte); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);}12345这部分根据实际需求修改和调试即可。展示修改后的通信效果，还有一些瑕疵，但是对于普通的项目可以使用了：下面给出stm32的部分代码：main.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#include"OLED.h"#include"Serial.h"uint8_tRxData;intmain(void){ OLED_Init(); OLED_ShowString(1,1,"RxData:"); Serial_Init(); while(1) { if(Serial_GetRxFlag()==1) { RxData=Serial_GetRxData(); Serial_SendByte(RxData); OLED_ShowHexNum(1,8,RxData,2); } }}12345678910111213141516171819202122232425Serial.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include#includeuint8_tSerial_RxData;uint8_tSerial_RxFlag;voidSerial_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1,ENABLE);}voidSerial_SendByte(uint8_tByte){ USART_SendData(USART1,Byte); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);}voidSerial_SendArray(uint8_t*Array,uint16_tLength){ uint16_ti; for(i=0;i