地图结构图解维诺图Voronoi原理(附C++PythonMatlab仿真)

胡大爷

目录0专栏介绍1什么是维诺图？2计算几何中的维诺图3广义维诺图3.1定义3.2算法原理4维诺图实现4.1C++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是维诺图？维诺图(VoronoiDiagram)，也称为泰森多边形(ThiessenPolygon)，是一种用于将空间分割为一组区域的图形化方法，其中每个区域都由一个特定点（种子点）控制，使得每个点到其控制的种子点最近。换句话说，维诺图将空间分成了一组以种子点为中心的多边形，每个多边形内的点都离相应的种子点最近。